Система быстрого 3D ситуационного осознания БПЛА

Система состоит из БПЛА, полезных нагрузок дистанционного зондирования (электрооптические модули, наклонные камеры, LiDAR и др.), коммуникационных каналов и мобильной рабочей станции для моделирования в реальном времени (программное обеспечение для моделирования в реальном времени + мобильная вычислительная мощность для моделирования + полевое питание). Она специально разработана для боевых сценариев на местах стихийных бедствий с целью быстрого 3D моделирования реальных сцен мест бедствий, удовлетворяя особые потребности обнаружения бедствий вне визуальной линии и передачи данных в реальном времени на "карту первого плана в реальном времени" (3D модель реальной сцены в реальном времени). В паре с ультрабыстрым браузером 3D реальных сцен поддерживает доступ к данным IoT на месте, интеллектуальную маркировку, 3D измерения, пространственный анализ и другие функции, позволяя командным пунктам экстренного спасения видеть не только видео в реальном времени, но и интеллектуально распознавать ключевые объекты на месте, такие как люди, транспорт, здания, дороги, леса и водоемы, ускоряя информатизацию работы экстренного спасения, повышая своевременность и научность командования и увеличивая скорость реагирования на чрезвычайные ситуации.

1. Много роторный БПЛА PH-20

Оснащён шестироторной конструкцией, обладает высокой грузоподъемностью, длительным временем полёта, высокой интеграцией системы и хорошей надежностью. Вся конструкция в основном выполнена из углеродного волокна, что обеспечивает легкость и прочность; стрелы имеют разъемную конструкцию для удобства использования и обслуживания. Роторы установлены с внутренним углом наклона, обеспечивая хорошую устойчивость в полёте, высокую ветроустойчивость и помехозащищенность. Авиационная система использует новое поколение интеллектуального управления полётом, коммуникацию по шине CAN и избыточность датчиков, обеспечивая отличную помехозащищенность и возможности расширения. Применяются передовые адаптивные алгоритмы управления и имеется полный механизм аварийного обеспечения для безопасного и надежного полёта.

Технические параметры

2. Наклонная фотокамера: CA503R (версия в реальном времени)

CA503R (версия в реальном времени) — это недавно обновлённое полноформатное высокоточное фотограмметрическое устройство с пятью объективами. Это устройство лёгкое, стабильное и высокоточное. Встроенный модуль обработки в реальном времени может выполнять обработку каждого снимка и передавать все фотографии на землю в реальном времени через бортовую связь.

Технические параметры

3. Мобильная рабочая станция для моделирования в реальном времени

Рабочая станция для 3D реконструкции в реальном времени состоит из системы моделирования в реальном времени и прочного высокопроизводительного вычислительного устройства. Она предназначена в основном для сценариев экстренного реагирования на небольшие внезапные события (стихийные бедствия, инциденты общественной безопасности), обеспечивая данные 2D и 3D в реальном времени с места происшествия, эффективно реализуя раннее предупреждение о событиях и обследование на месте, а также быстро и точно осуществляя экстренное реагирование.

Функции:

1. Сшивка изображений в реальном времени, позволяющая просматривать изображения зоны происшествия в реальном времени;
2. Генерация цифровых ортофотопланов (DOM) в реальном времени;
3. 3D реконструкция в реальном времени для создания 3D моделей реальных сцен;
4. Функция реконструкции исходных изображений с постепенным созданием средне- и высокоразрешённых 3D моделей реальных сцен.

4. Программное обеспечение для просмотра и анализа 3D моделей

Программное обеспечение для просмотра и анализа 3D моделей обеспечивает сверхбыструю загрузку и отображение крупномасштабных данных наклонной фотограмметрии, интеллектуальные функции маркировки, функции 3D измерений и пространственного анализа. Оно помогает в просмотре, отображении, интеграции, редактировании и контроле качества 3D моделей реальных сцен. Использует технологию прогрессивной адаптивной загрузки моделей с многоуровневой детализацией для быстрого просмотра данных OSGB 3D моделей реальных сцен, позволяя пользователям плавно загружать крупномасштабные 3D модели даже на слабых компьютерах.

Функции:

1. Интеллектуальные функции маркировки точек, отрезков, многоугольников и др.;
2. Функции 3D измерений координат, длины и высоты, площади и объёма;
3. Функции 3D пространственного анализа;